第七中文>国士无双我用真理为国铸剑 > 第403章 民用镜头真不是光刻机啊（第2页）
第403章 民用镜头真不是光刻机啊（第2页）
“每一层滤波就要消耗15毫秒的算力。
三层就是45毫秒。
加上液压舵机的物理延迟，飞行员拉杆的时候，指令要在电路里迷路將近0。1秒才能传到旋翼上。”
许燃转过头，看著目瞪口呆的贡特尔：
unitedstatesunitedstatesdating
“在低空悬停状態下，0。1秒的延迟，你知道意味著什么吗？”
“意味著……系统震盪。”贡特尔的额头上滚下一滴冷汗。
这就好比你在浴室洗澡调水温，水热了你往冷了调，但因为水管太长，水温变凉要等两秒。
等你觉得凉了再往热了调的时候，其实热水已经在路上了。
结果就是忽冷忽热，甚至是——炸管！
“看好了，我只演示一遍。”
许燃甚至没坐下，单手在键盘上操作。
“刪掉这层滤波。”
“这里的pid增益太大，那是给战斗机用的，通用直升机不需要那么敏感，砍掉一半。”
“加入前馈预测……搞定。”
噼里啪啦一阵响，前后不到五分钟。
许燃按下“编译运行”键。
模擬器启动。
画面中的nh90在一阵狂风中摇摇晃晃地起飞，然后瞬间，稳得像贴在天空！
没有任何多余的震颤！没有令人作呕的点头动作！
“上帝……这简直嘆为观止……”
皮埃尔扑到屏幕前，眼珠子都要粘在显示器上了。
仅仅是刪减了几百行“多余”的代码，困扰了整个欧洲三年、烧掉几十亿欧元的大难题，就这么没了？！
“许……许教授！”
贡特尔激动得想上来拥抱许燃，被许燃嫌弃地躲开了。
“这就是我们需要的！
只要您授权这段代码，多少钱？
一亿欧元？两亿？
我们现在就可以签支票！”
有了这个，nh90就是世界顶级的通用直升机！
这一亿欧元得太值了！
“我不缺钱。”
许燃重新拿起那对核桃，在手里慢慢盘著。
“那您要什么？”
